基于马尔科夫决策过程的多传感器协同检测与跟踪调度方法

摘要：

针对多任务场景下的传感器调度问题,该文提出一种面向目标协同检测与跟踪的多传感器调度方法.首先,该方法基于部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建传感器调度模型,并基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)设计优化目标函数.其次,考虑传感器切换时间和目标数目的时变性,采用随机分布粒子计算新生目标的检测概率,给出了固定目标数目和时变目标数目情形下的传感器调度方法.最后,为满足在线调度的实时性需求,采用自适应多种群协同差分进化(AMCDE)算法求解传感器调度方案.仿真结果表明,该方法能够有效应对多任务场景,实现多传感器资源的合理调度.

关键词：检测与跟踪、传感器调度、马尔科夫决策过程、差分进化

所属期刊栏目：41

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2201-2208