矢量GNSS接收机自主完好性监控性能研究

摘要：

在分析了矢量跟踪环路和标量跟踪环路故障检测方面差异的基础上,该文指出全球导航卫星系统(GNSS)矢量接收机自主完好性监控(RAIM)技术所存在的问题,即RAIM检测量受噪声影响导致检测故障不准确,和故障信息在环路中的传播使得难以准确识别出故障源.针对上述问题,对矢量接收机的结构进行了改进,提出基于预滤波器的双环路跟踪结构.在新结构中,通过基于容积卡尔曼滤波算法的预滤波器削弱噪声的影响,并通过双环路切换的方法阻止故障信息的传播.仿真实验结果表明,改进后的矢量接收机不仅RAIM检测统计量的均值和方差都显著减小,而且识别故障的准确率有了明显的提高,RAIM性能较原来得到了有效提升.

关键词：全球导航卫星系统、矢量跟踪环路、接收机自主完好性监控、容积卡尔曼滤波

所属期刊栏目：41

分类号：TN967

资助基金：国家自然科学基金61803310

在线出版日期：2019-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1966-1973