系数矩阵正定的单信标测距定位算法

摘要：

基于单信标测距的定位方法是水声定位技术的进一步发展,该文对直线航迹下的单信标测距定位进行研究.一方面,对于直线航迹,常规的直接降阶求解的算法已不适用.另一方面,水下载体的直线航迹或者直线航迹的延长线经过信标时,线性化迭代求解的算法不能够对载体进行定位.系数矩阵几乎奇异或者坏条件时,方程的解算结果误差会明显增大.该文针对前述解算方法存在的问题,提出一种改进的单信标测距定位解算方法,适当增加对角元使得系数矩阵正定,克服系数矩阵奇异或者坏条件时所带来的影响.仿真结果表明:该文算法大部分的情况下定位精度和高斯牛顿法一样;水下载体的直线航迹或者直线航迹的延长线经过信标时,该文算法同样能够实现定位解算;在线性化迭代的低精度区,该文算法能非常明显地提高定位精度.通过海上试验,进一步验证了该文算法的有效性.

关键词：单信标测距、直线航迹、虚拟信标、对角元

所属期刊栏目：39

分类号：TB568(声学工程)

资助基金：国家自然科学基金61531012;国防基础科学研究计划B2420133002 The National Natural Science Foundation of China61531012;The National Defense Basic Scientific Research program of ChinaB2420133002

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：981-988