一种航迹恒虚警的目标检测跟踪一体化算法

摘要：

对于传统雷达系统,目标检测和目标跟踪通常被看作是两个独立的过程.然而,在跟踪阶段,可以获得目标位置信息(跟踪信息),将该信息反馈至目标检测器将有助于提升检测性能.为此,该文提出一种航迹恒虚警的目标检测跟踪一体化算法.首先根据目标跟踪信息和目标运动模型,建立预测波门;然后按照给定的航迹虚警概率,计算帧虚警概率,即预测波门内至少出现一个虚警的概率;最终根据帧虚警概率调整预测波门内的检测门限,完成目标检测过程.仿真实验表明,该算法可以大大提高目标检测概率,推远目标跟踪距离,同时也可以保证目标突然消失时航迹能够以较高的概率结束.

关键词：目标检测、目标跟踪、跟踪信息、航迹恒虚警

所属期刊栏目：38

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金61401329,61271291,61201285;国家杰出青年科学基金61525l05;中国博士后科学基金2015M580817The National Natural Science Foundation of China61401329,61271291,61201285;The National Science Fund for Distinguished Young Scholars61525105;The Postdoctoral Science Foundation of China2015M580817

在线出版日期：2016-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1072-1078