一种无人机航拍影像快速特征提取与匹配算法

摘要：

无人机影像具有非常高的分辨率,边缘和纹理信息更加丰富,基于经典SURF特征的影像拼接算法在处理无人机影像时面临着新的挑战.为提高无人机航拍影像拼接效率,该文提出一种快速特征提取与匹配算法.在特征提取环节,提出采用局部差分二进制算法描述特征,在不降低特征区分性的同时,较SURF描述子而言降低了特征维度.在特征匹配环节,提出采用局部敏感哈希搜索算法代替kd树搜索算法,提高了最近邻特征匹配效率.实验结果表明,与基于SURF描述子和kd树搜索算法的最近邻匹配拼接算法相比,该文算法特征匹配效率有明显提升,匹配精度也有所改善,更适合应用于基于特征的无人机航拍影像快速制图.

关键词：无人机、影像拼接、特征提取、特征匹配

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61271401, 91338113 The National Natural Science Foundation of China 61271401, 91338113

在线出版日期：2016-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：509-516