交互式多系统跟踪定位算法

摘要：

交互式思想在多模型定位中获得广泛应用，但在多系统跟踪定位中应用较少。该文借鉴交互式思想提出交互式多系统跟踪定位算法。该算法利用已获得的估计信息进行系统间定位信息的直接交互，然后进行多系统并行滤波，并利用各系统滤波新息和方差对系统概率进行实时更新，将估计结果按照系统概率加权融合输出。通过跟踪机动目标的仿真实例，可以看出该算法能够根据定位系统的性能及时调整系统概率，有效改善多系统下目标跟踪定位性能。

关键词：多系统跟踪、交互式、系统概率

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院光电研究院创新项目Y40802A1BY Foundation Item:The Innovation Program of Academy of Opto- Electronics, Chinese Academy of Sciences Y40B02A1BY

在线出版日期：2016-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：389-393