基于多尺度特征表示的城市道路检测

摘要：

基于图像的车辆周边场景分析是近来车辆主动安全的热门研究方向，但对于复杂路况的道路识别目前依然是一个难题。该文提出一种适用于城市复杂道路场景的单目视觉路面识别算法。该方法结合多尺度的稀疏编码，在大尺度上利用道路的局部纹理信息，在较小尺度，特别是中等尺度上利用空间上下文信息，对车辆的可行驶区域进行识别。实验表明，该方法提高了道路与周边环境中相似纹理的区分能力；在铺设良好的结构化道路，或者车道线、路界缺失，光照复杂的道路场景中，该方法都取得了较好的检测结果。

关键词：模式识别、路面识别、路面纹理、多尺度稀疏表示、K奇异值分解(K-SVD)、正交匹配追踪(OMP)

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空科学基金20115169016;国家省部级基金和江苏省自然科学基金BK20131296资助课题

在线出版日期：2014-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2578-2585