基于多尺度特征表示的城市道路检测
基于图像的车辆周边场景分析是近来车辆主动安全的热门研究方向,但对于复杂路况的道路识别目前依然是一个难题。该文提出一种适用于城市复杂道路场景的单目视觉路面识别算法。该方法结合多尺度的稀疏编码,在大尺度上利用道路的局部纹理信息,在较小尺度,特别是中等尺度上利用空间上下文信息,对车辆的可行驶区域进行识别。实验表明,该方法提高了道路与周边环境中相似纹理的区分能力;在铺设良好的结构化道路,或者车道线、路界缺失,光照复杂的道路场景中,该方法都取得了较好的检测结果。
模式识别、路面识别、路面纹理、多尺度稀疏表示、K奇异值分解(K-SVD)、正交匹配追踪(OMP)
TP391.41(计算技术、计算机技术)
航空科学基金20115169016;国家省部级基金和江苏省自然科学基金BK20131296资助课题
2014-12-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
2578-2585