基于消失点迭代重估的道路边缘检测
传统道路边缘检测算法很少能用于乡村道路。该文提出基于消失点迭代重估的道路边缘检测方法:Gabor滤波器估计像素纹理方向,同时计算对应的置信度;根据纹理方向,由置信度大于阈值的像素投票确定初始消失点;以初始消失点为起点,向下建立一组射线,并计算由颜色差和二倍角正弦函数加权的方向一致率,将最大值对应的射线作为初始道路边缘;交替采样两侧边缘,选取最优消失点,由此得到两条道路边缘。实验测试了不同类型的乡村道路图片,并与经典算法对比。结果表明该方法在乡村道路中具有较高精准度与鲁棒性。
模式识别、道路边缘检测、消失点迭代重估、Gabor滤波器、纹理方向
TP391.4(计算技术、计算机技术)
2014-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1619-1624