基于扩展卡尔曼滤波器的矢量跟踪算法研究

摘要：

该文针对矢量跟踪算法缺乏定量分析的问题,对线性化模型与跟踪误差进行了研究.为了提高矢量跟踪环的动态跟踪性能,修正了已有线性化观测矩阵忽略接收机伪距率对位置的偏导项的问题;提出了新的环路反馈量,简化了运算过程.推导出了矢量跟踪环的热噪声跟踪误差,与标量跟踪环相比跟踪门限明显降低,并且在相同条件下,观测卫星数越多,矢量跟踪环的跟踪门限越小;推导了矢量跟踪环的动态应力跟踪门限,证明矢量跟踪环可以处理高动态微弱信号.通过 Monte Carlo 仿真验证了理论分析结果的正确性.

关键词：全球定位系统、矢量跟踪环、扩展卡尔曼滤波器、线性化模型、跟踪误差

分类号：TN966;P228.4

在线出版日期：2013-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1400-1405