基于差分演化算法的自适应无迹卡尔曼滤波

摘要：

该文在分析无迹变换缩放参数选择方法的基础上,通过对几种缩放参数选择方法的对比分析后,确定以缩放参数选择作为优化目标,将差分演化算法(Differential Evolution, DE)应用到无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)计算中,选择每时刻滤波误差最小的缩放参数.提出了基于差分演化算法的自适应无迹卡尔曼滤波算法.通过实验表明,这种自适应策略不仅能够有效提高UKF的精度,避免使用固定缩放参数时可能造成的滤波随机发散;而且不受缩放参数个数限制,可以应用到任意形式的UKF中.

关键词：无迹卡尔曼滤波、无迹变换、缩放参数、差分演化

分类号：TN713(基本电子电路)

在线出版日期：2013-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：838-843