一种基于双目PTZ相机的主从跟踪方法

摘要：

借鉴变色龙视觉的高度独立性、对称性、全局性与选择性兼顾等特点,该文提出一种基于双 PTZ (Pan-Tilt-Zoom)相机的主从跟踪方法.由于两个相机的对称性和参数可变性、可控性,这种方法相对于静止加主动相机的主从跟踪系统,可以增大监控范围;相对于多静止加主动相机的系统,可减小硬件开销;相对于全向加主动相机的系统,更有利于信息融合.该文设计了基于球面坐标模型的主从控制方法,可方便实现两相机在任意pan-tilt-zoom 参数下的主从模式跟踪,实现对目标的多尺度视觉关注.在室外场景中进行的多组实验验证了所提方法的有效性.

关键词：目标跟踪、主从跟踪、PTZ(Pan-Tilt-Zoom)相机、变色龙视觉、球面坐标模型

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：777-783