基于瑞利分布的粒子滤波跟踪算法

摘要：

粒子滤波是一种非线性滤波算法,在目标跟踪中得到了广泛的应用.基本的粒子滤波算法中粒子散布是通过高斯分布实现的,对于低速运动且变化平缓的目标可以较好地捕获,但是当目标运动状态突然改变时(如突然加速、减速或转弯等),由于高斯分布曲线的拖尾比较轻,粒子散布范围比较小,经常发生目标丢失的现象.针对该问题,该文提出使用瑞利分布来散布粒子,实现粒子的繁殖与传播,同时根据目标的运动速率对瑞利分布参数进行自适应调节,并通过二次粒子滤波方法提高跟踪精度.实验证明,基于瑞利分布的粒子传播机制可以有效提升粒子滤波的目标捕获能力.

关键词：目标跟踪、粒子滤波、粒子繁殖、瑞利分布、高斯分布

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：763-769