一种多普勒盲区条件下的多假设运动模型目标跟踪方法
机载预警雷达存在不可忽略的多普勒盲区问题.在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批.针对该问题,提出了一种基于多假设运动模型的目标跟踪方法.该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个假设运动模型,当新出现的量测值落入任何一个运动模型形成的关联波门内,则航迹关联成功.仿真结果表明,该算法在不同盲区范围条件下,针对不同机动能力的目标均具有较高的航迹关联率,有效提高了目标连续跟踪性能.
多普勒盲区、多假设运动模型、航迹关联、目标连续跟踪
TN957.51
2013-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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