高动态环境下无数据辅助的扩展Kalman滤波载波跟踪环
针对高动态及低信噪比情况下的 GPS 载波跟踪问题,该文提出一种无数据辅助情况下基于扩展 Kalman滤波的载波跟踪环.该环路通过直接判决去掉调制信息,并利用去掉调制信息后的积分-清零滤波器输出直接作为扩展Kalman滤波的观测向量,以避免引入鉴相器而使环路在低信噪比情况下工作时受到限制.仿真结果表明,相比较于三阶锁相环,及利用鉴相器辅助的线性Kalman滤波载波跟踪环路,该文提出的环路具有更低的失锁概率及更小的相位跟踪误差.
全球定位系统、载波跟踪、扩展Kalman滤波、高动态、低信噪比、符号判决
TN966
2013-02-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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