多模型粒子滤波跟踪算法研究
针对机动目标跟踪问题,该文设计了一种改进的多模型粒子滤波(EMMPF)算法.与传统的多模型粒子滤波(MMPF)算法按照模型概率分配粒子数不同,该算法可根据用户定义的准则灵活控制各个模型的粒子数,且无需对模型间的粒子进行交互.模型估计和状态估计分开计算,并用模型似然函数更新模型后验概率.与MMPF进行的仿真比较表明,该算法能用较少的粒子数获得更好的滤波性能.
机动目标跟踪、多模型、粒子滤波、粒子数
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TP391(计算技术、计算机技术)
2010-07-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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