被动传感器阵列中基于粒子滤波的目标跟踪

摘要：

针对被动传感器阵列中的机动目标跟踪问题,该文提出了一种基于多模Rao-Blackwellized粒子滤波的机动目标跟踪新方法.算法首先基于Rao-Blackwellization理论将机动目标跟踪问题划分为模型选择和目标跟踪两个子问题;采用多模Rao-Blackwellized粒子滤波对目标运动模型进行选择,扩展Kalman滤波对目标进行更新,有效降低了抽样粒子状态维数,节省了计算时间;最后,建立了被动传感器阵列的非线性观测模型.实验结果表明,提出方法可以有效地对目标模型进行选择,算法的跟踪性能及稳定性要好于交互多模型(IMM)方法.

关键词：机动目标跟踪、被动传感器阵列、Rao-Blackwellized粒子滤波

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省自然科学基金8451806001001836;博士后科研基金项目20080441165资助课题

在线出版日期：2009-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：844-847