一种快速多模态图像匹配导航方案
为了能在飞行器自主导航系统中快速,精确地完成不同模态图像间的匹配,该文提出了一种基于多分辨率分析的图像匹配导航方案.这种方案采用金字塔结构,由粗到细进行匹配.在最小尺度上,采用了逐步剔除的策略,提出了边缘膨胀模板(EDT),并推导了快速算法;在中间级别上,用Hausdorff distance作为相似准则;在最后一级别上,采用交互方差进行匹配.在匹配过程中,除最小尺度上采用快速算法外,在其他匹配阶段也推导和采用了一些加速算法来减少运算量.实验结果显示该文的方法可以快速,精确地完成多模态图像匹配.另外,该文方法易于硬件实现,有助于图像匹配导航系统的工程实现.
自主导航、图像匹配、交互方差、Hausdorff距离、多模态图像
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TN966
2009-03-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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