非线性系统中状态和参数联合估计的双重粒子滤波方法

摘要：

该文提出了一种双重粒子滤波方法,对存在未知参数的非线性系统进行状态和参数联合估计.该方法采用基于充分统计量的粒子滤波技术,避免了重采样过程中的粒子枯竭现象;采用贝塔分布拟合系统参数的后验分布,不仅充分利用了先验信息,而且避免了对高斯分布拖尾部分的采样,提高了粒子的采样效率.仿真实验结果表明,该方法提高了非线性系统中状态和参数的估计精度,降低了滤波器对初始误差的敏感性.

关键词：粒子滤波、双重估计、充分统计量、贝塔分布、非线性系统

所属期刊栏目：30

分类号：TP271;TN911.7(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60772161,60372082;教育部跨世纪优秀人才基金

在线出版日期：2008-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2128-2133