基于辅助变量粒子滤波的空对海BO-TMA的研究
论文探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题;介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和辅助变量PF(AVPF)的基本算法,特别针对空对海单站只测方位TMA(BO-TMA)问题应用AVPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究;建立了问题的离散非线性滤波估计模型;设计了典型的应用场景;给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明AVPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性.
递推非线性滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波、辅助变量粒子滤波、只测方位目标运动分析
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TN971.+2
国家自然科学基金60702015
2008-01-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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2734-2737