基于多速率运动模型的多帧概率数据关联算法

摘要：

该文指出Hong(2001)在多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,提高了多速率运动模型状态估计效果,并在此基础上建立了多帧概率数据关联算法.在确定多帧量测数据有效回波时,提出双重门限方法,有效减少了多帧概率数据关联算法的计算量.最后针对各种杂波密度情况对多帧量测数据概率数据关联算法的性能进行了分析.

关键词：多帧概率数据关联、目标跟踪、多速率运动模型、小波变换

所属期刊栏目：27

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60375008;教育部科学技术研究项目01072;航天科技创新项目;上海市科技发展基金015115038;高等学校博士学科点专项科研项目20020248;航空科研项目02D57003;航天支撑技术基金2003-1.3 02

在线出版日期：2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1412-1415