仅有角度测量信息的多传感器融合跟踪算法

摘要：

仅有角度量测值的多传感器系统对目标的跟踪方法有其困难之处,但它具有较广泛的应用背景.该文以不同载体上的两部传感器为例较系统地分析了这种情况下的关联跟踪和融合滤波方法.对于无干扰信号的情况,提出了传感器的可用性矩阵,并给出了确定该矩阵的方法,建立了相应的融合估计方程;对于密集干扰信号的情况给出了融合跟踪门的建立方法和概率数据关联滤波(PDAF)算法,并对相应算法进行了仿真验证.

关键词：多传感器、扩展的Kalman滤波、概率数据关联滤波、数据融合

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省自然科学基金0211050500

在线出版日期：2004-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1196-1202