EM算法在杂波环境下机动目标跟踪中的应用研究

摘要：

EM(Expectation-Maximization)作为一种迭代求解非完备数据条件下极大似然(后验)参数估计问题的方法,在目标跟踪领域主要应用于被动跟踪及实时性要求不高的目标环境.该文推广了L.A.Johnston的理论成果,推导得出了一种基于AECM(Alternative Expectation ConditionMaximization)方法的杂波环境下实时机动目标跟踪箅法,算法中后验模型概率与关联概率由隐马尔科夫模型滤波计算得到.仿真计算表明,所提算法跟踪精度与IMM-PDA性能相当,算法是有效的.

关键词：EM算法、隐马尔可夫模型、交互式多模型箅法、机动目标跟踪

所属期刊栏目：26

分类号：TN953

资助基金：国防重点实验室基金OOJS93.5.2 DZ0123

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：971-978