一种新的加权最小二乘测距定位方法
三站二维定位问题是最小定位问题,一般只利用几何关系就能获得定位估计,但由于未利用距离测量的统计信息,定位精度较差.该文先将点到点的距离测量转化为点到线的距离估计,再在此基础上推导出一种新的加权几何定位方法,其中加权的确定利用了距离测量的统计信息.仿真实验表明,在测距误差较小时新方法具有更高的定位精度.
最小定位、几何定位、统计信息、加权最小二乘
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TN911.23
清华大学校科研和教改项目2001416
2003-11-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1980-1984