一种三维刚体运动参数鲁棒估计的神经算法

摘要：

该文提出一种基于特征点匹配的刚体运动参数估计方法.在运动估计线性算法的基础上,文中利用全最小二乘(TLS)方法来进行求解,并建立次分量提取神经元来获得该全最小二乘解.基于测量数据中出格点(Outlier)的存在,我们在神经元的权值学习规则中引入鲁棒估计思想.实验结果表明,该方法能有效地克服出格点产生的误差,准确地估计出刚体的三维运动参数,比较令人满意.

关键词：刚体、运动、参数估计、神经元、鲁棒、全最小二乘法、次分量

所属期刊栏目：22

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：715-722