可见光传感器无人机目标查证动态航路规划研究

摘要：

针对有人机和无人机协同执行探测任务中,无人机使用可见光传感器对目标进行抵近查证的航路自动规划需求,基于对可见光传感器成像影响因素的分析,结合无人机传感器性能、飞行性能以及与有人机的通信约束、敌方威胁分布等因素,提出了利用可视图法避开敌方威胁区的无人机查证航路规划方法,并且能够在目标状态发生变化或者出现威胁等情况下,重新规划查证航路.仿真结果表明,该算法能够生成满足探测要求和战场约束的无人机查证航路,且算法运行时间较短,能够用于动态规划.

关键词：有人/无人协同、无人机、可见光传感器、动态航路规划

所属期刊栏目：17

分类号：TN951

在线出版日期：2022-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：119-123,133