一种LOS/NLOS混合环境下无线传感器网络定位方法

摘要：

非视距传播是无线传感器网络定位中的难题,尤其在复杂的室内环境中,由于视距(Line ofSight,LOS)和非视距(Non-Line of Sight,NLOS)环境的不断切换,对移动目标的精准定位仍是一项难题.文中提出了一种基于平方根无迹卡尔曼滤波和鲁棒扩展卡尔曼滤波并行工作的定位方法,首先对所有节点同一时刻多次采样的TOA测量值进行是否处于非视距环境的判别,如果处于LOS环境,则使用平方根无迹卡尔曼滤波算法进行动态跟踪,若某一节点处于NLOS环境,则采用高斯混合多模型算法对多次采样值进行聚类,并将聚类结果送入并行工作的2个鲁棒扩展卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器,经概率加权后输出定位结果.理论分析和仿真结果表明,本方法具有良好的定位精度.

关键词：无线传感器网络、定位、非视距、平方根无迹卡尔曼滤波、鲁棒扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：15

分类号：TN915

资助基金：中央高校基本科研业务费N172304024

在线出版日期：2020-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：84-91