水下传感网络中基于BELLHOP模型的声测距算法

摘要：

水域环境对声信号的强衰减特性加大了测距的难度.然而,现存的测距算法要求多次的射线踪迹迭代才能达到一定测距精度.而在实时的测距环境很难实现多次迭代.为此,提出基于BELLHOP的实时声测距(real-time acoustic ranging,RAR)算法.RAR算法对声速时变和声射线轨迹进行补偿,降低了搜索空间,减少了计算开销.实验数据表明,与基于射线的根搜索测距(raybased root finding ranging,RRFR)算法相比,提出的RAR算法能够在测距精度和计算开销获取了更好的平衡.

关键词：水下传感网、声测距、定位、射线跟踪、实时

所属期刊栏目：14

分类号：TN914

资助基金：2018江苏省高等学校自然科学研究面上项目18KJD510004

在线出版日期：2019-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1083-1087