优化自适应卡尔曼滤波跟踪方法研究

摘要：

针对观测噪声干扰情况下光电系统的精确跟踪问题,提出了一种优化自适应卡尔曼滤波跟踪方法.该方法首先提出观测野值引起的干扰,同时合成目标的位置信息,并构建了残差序列与模型参量的自适应修正公式,实现目标信息的自适应预测和估计,通过前馈角速度的估计参量实现系统的复合跟踪.仿真和实验结果表明,本文方法在保持系统稳定的情况下能将精度提高40％,实现了噪声干扰情况下光电非线性系统的精确跟踪.

关键词：光电跟踪、精确跟踪、复合跟踪、卡尔曼滤波、模型自适应

所属期刊栏目：14

分类号：TN713;V556(基本电子电路)

资助基金：河南省科技攻关项目172102210526,172102210593,182102210523;河南省教育厅科学研究重点项目16A520099,17B520042;郑州航空工业管理学院青年基金项目201103002

在线出版日期：2019-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：929-934