针对低检测概率的概率假设密度滤波算法

摘要：

当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高.因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除.从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性.该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景.

关键词：多目标跟踪、低目标检测概率、概率假设密度滤波(PHDF)、高斯混合概率假设密度GMPHD、状态值外推

所属期刊栏目：13

分类号：TN953

资助基金：海军装备部预研项目

在线出版日期：2018-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：36-41