基于平方根容积信息滤波的弹道目标跟踪算法

摘要：

针对再入弹道目标跟踪问题,提出了一种基于平方根容积信息滤波的多传感器融合估计算法(SCIF).SCIF通过在扩展信息滤波(EIF)框架中嵌入平方根容积卡尔曼滤波算法(SCKF)实现状态滤波.仿真结果表明:所提出的算法不仅避免了EIF由于模型线性化误差易导致滤波发散的问题,且克服了不敏信息滤波(UIF)在高维滤波中数值不稳定的缺点,算法的滤波精度较高,能够更加有效地解决弹道目标跟踪中的强非线性滤波问题.

关键词：非线性系统、多传感器融合、扩展信息滤波、不敏信息滤波、平方根容积信息滤波

所属期刊栏目：10

分类号：TP953;TN957

资助基金：国家自然科学基金61471383

在线出版日期：2015-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：527-532