传感器辅助的WiFi指纹室内定位方法

摘要：

针对WiFi指纹室内定位技术中信号传播时变性大导致定位精度低的问题,提出一种传感器辅助的WiFi指纹定位方法.首先根据移动终端内置的加速度传感器判断用户的走步状态,以减少信号时变所引起的定位误差;然后利用终端中的磁力计与陀螺仪,通过传感器融合来计算用户的运动方向.最后结合所得的方向信息和历史位置计算终端位置,以减少指纹图中与终端反向的指纹带来的干扰,从而减少指纹匹配计算的复杂度.实验结果表明,提出的传感器辅助WiFi指纹定位技术能减小位置估计误差并提高定位的鲁棒性.

关键词：室内定位、WiFi指纹、传感器融合、步态

所属期刊栏目：10

分类号：TP92

资助基金：航空电子系统综合技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目2013ZC15003;北京工业大学-青海民族大学合作基础研究基金

在线出版日期：2015-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：102-106