无人机在运动舰船上着舰视觉导引技术研究

摘要：

为实现舰载无人机在做六自由度运动的航母上全天候着舰，提出了舰船运动模型下基于红外合作目标的无人机着舰视觉引导方法。首先设计了一种新型的合作目标；采用形态学算法提取合作目标，根据其位置特点进行物像点匹配，并采用N点算法求解机舰相对位姿；分析了舰船运动简化模型，并基于此模型提出了一种利用卡尔曼滤波提高导航精度的新方法，最后在VegaPrime中对该导航方法进行了仿真验证，仿真结果表明，该方法能够满足无人机着舰要求。

关键词：合作目标、无人机着舰、N点算法、舰船运动模型

所属期刊栏目：7

分类号：TN967.4

在线出版日期：2012-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：274-278,283