扩展卡尔曼滤波在无源定位中的应用研究

摘要：

阐述了卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）的原理和方法，建立了无源定位系统的状态模型和观测模型，推导了将非线性观测模型线性化，并利用EKF进行递推滤波估计的步骤和公式。通过计算机仿真，验证了运用EKF算法解决基于方位角及其变化率测量信息的无源定位方法，结果表明，运用EKF滤波算法，可以实现单观测站对运动目标的无源定位，初始状态估计误差对定位收敛的性能有较大影响。

关键词：EKF、无源定位、仿真

所属期刊栏目：6

分类号：TN971.3

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：622-625