基于空频域信息的简化UKF算法研究

摘要：

针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,在传统定位方法基础上引入角度变化率和多普勒频率变化率信息;在此基础上提出了一种基于空频域信息的简化不敏卡尔曼滤波(UKF)算法并对其定位性能进行分析;仿真结果表明简化的UKF算法在大大降低运算量(和EKF算法相当)的同时能保持和标准UKF算法同样的定位性能并且要明显优于EKF算法;增加高精度的角度变化率和多普勒频率变化率信息能够显著改善定位性能.

关键词：无源定位、角度变化率、多普勒频率变化率、不敏卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：5

分类号：TN958.97

资助基金：国家自然科学基金项目60902054;"泰山学者"建设工程专项

在线出版日期：2011-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：547-550