输入约束下高阶智能体均方一致性研究

摘要：

该文对高阶多智能体系统拓扑结构Markov切换且控制输入受到非凸约束时的均方一致性问题进行了研究.首先,引入了一个非凸约束算子,并且根据多智能体系统中邻居节点信息设计了系统的控制协议;之后,利用非负矩阵的性质,得到了当高阶多智能体系统拓扑结构是Markov切换时,系统能够实现均方一致性的充要条件;最后,通过数值仿真验证了在该控制协议下,系统能够达到均方一致性.

关键词：高阶多智能体系统、均方一致性、Markov切换、非凸约束

所属期刊栏目：49

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：四川省科技厅项目2020YJ0044

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：818-825