上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究
上肢康复外骨骼机器人主要用于为上肢运动功能障碍患者提供科学有效的康复训练,以实现患肢运动功能恢复及日常生活自理.该文从控制策略的角度综述了近年来上肢康复外骨骼机器人的研究进展.首先,从不同时期的康复治疗需求的角度出发,对已有的控制策略进行主动、被动控制分类,并对不同的控制方法进行概述,分析了各控制方法的当前研究现状.最后,对上肢康复外骨骼机器人发展中一些关键的挑战进行讨论并展望了未来的研究方向.
主动控制、控制策略、外骨骼机器人、被动控制、上肢康复
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TP24(自动化技术及设备)
国家重点研发计划;国家自然科学基金创新群体项目;辽宁省自然科学基金;四川科技计划
2020-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共11页
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