基于粒子滤波和地图匹配的融合室内定位

摘要：

为提高室内定位的精确性与合理性,该文提出使用粒子滤波融合WiFi指纹定位和行人航位推算,应用室内地图对定位结果进行匹配与矫正.地图匹配中,首先通过室内地图约束粒子的不恰当转移来解决粒子的穿墙问题,然后采用基于回退的穿墙矫正算法对行走轨迹中的穿墙现象进行矫正.仿真实验中,经过粒子滤波融合后估计的行走轨迹更加接近真实轨迹,优于WiFi指纹算法和行人航位推算算法估计的轨迹,而经过地图匹配与矫正后,定位精度和合理性得到进一步提高.

关键词：室内定位、地图匹配、粒子滤波、行人航位推算、WiFi指纹

所属期刊栏目：47

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划2012BAH44F00

在线出版日期：2018-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：415-420