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10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.007

一种基于平行坐标系的车道线检测算法

引用
针对现有车道线检测技术依赖霍夫检测导致的速率过慢问题,提出了一种基于平行坐标系的车道线检测算法.基于平行坐标系将直线可视化,并对其检测速率加以对比和分析.结果表明,在仿真环境下基于平行坐标系的车道线检测算法,其准确性与霍夫检测相仿,且速率有很大的提升.

人工智能、无人驾驶车、Hough变换、道线检测、平行坐标系

47

TP391(计算技术、计算机技术)

教育部高等学校博士学科点专项科研基金20130185130001

2018-06-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

362-367

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电子科技大学学报

1001-0548

51-1207/T

47

2018,47(3)

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