10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.007
一种基于平行坐标系的车道线检测算法
针对现有车道线检测技术依赖霍夫检测导致的速率过慢问题,提出了一种基于平行坐标系的车道线检测算法.基于平行坐标系将直线可视化,并对其检测速率加以对比和分析.结果表明,在仿真环境下基于平行坐标系的车道线检测算法,其准确性与霍夫检测相仿,且速率有很大的提升.
人工智能、无人驾驶车、Hough变换、道线检测、平行坐标系
47
TP391(计算技术、计算机技术)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金20130185130001
2018-06-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
362-367