基于感兴趣区域模型的车道线快速检测算法

摘要：

为满足智能车载视频取证设备对车辆违章行为取证时检测车道线准确性和时效性的要求,提出一种基于感兴趣区域模型的结构化道路车道线的快速检测算法.该算法首先基于结构化道路具有车道线与路面对比度高的特点,采用Soberx边缘检测算子检测车道的边缘信息,然后在感兴趣区域模型基础上,采用改进的Hough变换检测出可能的车道线.为准确提取车道线完成车道的准确检测,该算法基于透视图像消失点原理,采用逆透视变换消除伪车道线完成车道准确定位.实验表明,该算法定位精度高、快速快、鲁棒性好,能够满足高速公路智能车载视频设备取证的性能要求.

关键词：Hough变换、车道线检测、感兴趣区域、结构化道路

所属期刊栏目：47

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：广东省产学研合作项目2017B090901040;广东省重大科技专项2017B030306017;四川省科技厅科技成果转化项目2014CC0043;重庆市博士后科研项目特别资助项目Xm2016060

在线出版日期：2018-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：356-361