基于后向差分Delta算子的卡尔曼滤波算法及其仿真

摘要：

在高速采样时，Delta算子离散化模型的参数趋于原来的连续时间模型，且Delta算子实现时系统具有较好的数字特性，使其能够改善基于传统移位算子的离散卡尔曼滤波中存在的滤波发散问题。该文采用正交投影法，推导了基于Delta算子的随机线性离散系统的卡尔曼滤波方程，最终给出了基于后向差分Delta算子的卡尔曼滤波递推算法，并进行了仿真研究。实验结果和性能分析表明，在高频采样情形下基于后向差分Delta算子的递推卡尔曼滤波的收敛性能优于常规卡尔曼滤波。

关键词：后向差分、Delta算子、卡尔曼滤波、正交投影

所属期刊栏目：45

分类号：O23(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金重点项目61433011；山东省优秀中青年科学家科研奖励基金BS2012DX007；上海市博士后科研计划12R21414300

在线出版日期：2016-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：767-771,784