基于MEMS仿生矢量水听器的测距避障声纳系统设计

摘要：

设计研制了一种基于MEMS仿生矢量水听器的高效、经济的测距系统。该声纳系统采用收发分置的主动工作方式，单片机控制电路作为整个系统的核心部件，具有小体积、低成本、高精度、定向发射、定向接收，不受恶劣天气影响等优势。开展了测距声纳系统设计及集成研究，确定了主动声纳信号的参数和声纳收发装置，完成了软硬件的设计。在室内水池和室外海洋环境中完成了该系统的测试，实验结果表明，该测距声纳系统具有很好的测距功能，测距精度较高，具有广阔的应用前景。

关键词：仿生矢量水听器、定向接收、定向发射、微机电系统、测距系统、单片机

分类号：TB565.1(声学工程)

资助基金：国家自然科学基金61127008

在线出版日期：2016-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：155-160