非线性系统全状态线性化内模扰动抑制

摘要：

运用全状态线性化方法对在外部扰动持续作用下的非线性系统设计了扰动抑制控制器，利用非线性控制项消除开环系统的非线性因素。根据内模原理构造与扰动动态特性相同的内模补偿器，再利用Pontryagin极小值原理对增广系统设计最优调节器，得到非线性的内模扰动抑制控制器，其中的内模补偿控制项抵消了扰动对系统的影响。仿真中使用非线性内模扰动抑制控制器与非线性前馈反馈扰动抑制控制器进行比较，结果证明前者能够消除非线性因素影响且实现无静差扰动抑制。

关键词：扰动抑制、全状态线性化、内模原理、非线性系统、最优控制

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金61364012;国家留学基金201208535084;云南省自然科学基金2011FZ169;云南省教育厅科学研究项目重点基金2013Z034；云南省软件工程重点实验室开放基金2011SE15

在线出版日期：2014-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-75