基于改进形状上下文的双焦图像深度估计

摘要：

针对深度估计时两幅双焦图像特征点的误匹配问题,提出了一种基于改进形状上下文特征点的校正方法.首先引入了对尺度、视角、光照等具有不变性的SSURF特征向量,利用SSURF特征向量匹配算法在双焦单目视觉系统采集的焦距不同的两幅图像之间进行目标SSURF特征点的匹配.提出一种改进的形状上下文描述符,对局部特征匹配点对进行误匹配的校正.然后根据空间物点与所成像点距图像中心矢量大小及摄像机的焦距值之间的几何关系,利用校正后的特征点完成相关的计算从而获取目标物的深度信息.实验表明,校正后的方法进行深度估计具有较小的误差和较好的估计效果.该深度估计方法有较大的实用价值.

关键词：双焦成像、深度估计、改进形状上下文、误匹配、单目视觉、SSURF特征点

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：266-271