磁浮列车测速定位中的信息融合研究

摘要：

将信息滤波融合理论引入中低速磁浮列车测速定位领域,在交叉感应回线的测速定位基础上增加雷达测速定位传感器和查询应答器,以交叉感应回线和雷达传感器实现相对定位,以查询应答器实现绝对定位,从而得到多传感器信息融合测速定位,可以显著提高中低速磁浮列车测速定位的精度和可靠性.最后采用MATLAB仿真对结论进行了验证.

关键词：信息融合、卡尔曼滤波、测速定位、联邦卡尔曼滤波器

分类号：U237(特种铁路)

在线出版日期：2013-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：87-91