烹饪机器人翻锅运动最优化设计

摘要：

介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节.首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析.建立模型,得出了锅具机构翻锅运动最优化实现方法,解决了烹饪机器人复现厨师特定烹饪动作的问题,实验表明,该优化方法能够完成烹饪工艺中复杂的大翻、小翻,满足了烹饪机器人锅具运动的要求.

关键词：烹饪动作、烹饪机器人、运动学分析、最优化

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目SKLRS-2010-ZD-06;国家自然科学基金61075086,60875058,国家863计划2007AA041601,2007AA041602,2007AA041603

在线出版日期：2011-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：476-480