时滞系统PID控制器参数稳定域的实现

摘要：

基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆-Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围.在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PD控制器参数稳定域的新算法.该算法适合软件实现,仿真实例验证了该算法的有效性.

关键词：逆时针规律、逆Nyquist、PD控制器、参数稳定域、时滞系统

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：411-417