无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法

摘要：

针对无线传感器网络环境下目标跟踪问题,提出一种基于分布式并行粒子滤波的目标跟踪方法.在建立了网络动态分簇模型和目标运动模型的基础上,将并行粒子滤波算法应用于动态目标进行跟踪.算法通过多个感知节点并行的运行局部粒子滤波器,得到每个节点对目标状态的估计,动态成簇的簇头节点对簇内每个节点的信息进行融合,形成动态目标的状态估计,提高了目标跟踪的精度.同时通过动态簇头之间的目标状态信息的交换,实现了运动目标的动态连续跟踪.仿真结果表明,算法实现了运动目标协作跟踪,与集中式结构目标跟踪相比,跟踪精度提高了30%.

关键词：信息融合、粒子滤波、目标跟踪、无线传感器网络

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市科委自然科学基金2010BB2076

在线出版日期：2011-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：231-236