无人直升机发动机恒转速广义预测控制

摘要：

采用基于受控自回归积分滑动平均值模型的广义预测控制和总距前馈补偿相结合的复合控制策略设计恒转速控制器,实现进入恒转速闭环控制模式发动机的恒转速控制.针对实际中的几种典型情况进行仿真,与传统PID控制进行对比,并做地面系留试验.离线仿真和地面系留试验结果表明,所设计的控制器鲁棒性强,能满足小型无人直升机对发动机的跟踪性、抗干扰性要求,保证直升机主旋翼在各种飞行状态下恒速运转,以获得最佳的气动效率.

关键词：航空、广义预测控制、小型无人直升机、活塞式发动机、鲁棒性、转速控制

所属期刊栏目：39

分类号：V233.7(航空发动机（推进系统）)

资助基金：部级预研项目

在线出版日期：2010-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：475-480