高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究

摘要：

结合模糊逻辑和滑模理论,对带有大转动惯量负载的电液系统实现了高精度的控制.该控制器在系统状态到达滑模面时由模糊逻辑求出等效控制量,有效地削弱了抖振、抑制了外部干扰.为了在没有专家经验时,设计出性能良好的模糊控制器,采用遗传算法优化隶属函数和控制规则.在MATLAB中的仿真结果表明,所设计的控制器表现出良好的性能,满足了系统控制指标的要求.

关键词：抖振、电液系统、模糊滑模控制、遗传算法、仿真

所属期刊栏目：39

分类号：TN273+.3(光电子技术、激光技术)

资助基金：部级预研项目

在线出版日期：2010-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：392-396