基于模糊神经系统的多传感器数据融合算法

摘要：

将自适应模糊神经推理系统(ANFIS)和卡尔曼滤波器应用于目标跟踪系统中,构成多传感器数据融合算法.该算法假设在目标运动过程中,过程噪声和测量噪声是相互独立的高斯白噪声序列.使用ANFIS分别对目标的加速度和测量噪声的方差进行估计,通过卡尔曼滤波器获得目标后验状态,最终由神经网络对多传感数据进行融合得到系统输出.仿真结果表明,该算法可以通过自适应调整跟踪参数有效地防止目标丢失.

关键词：数据融合、模糊逻辑、卡尔曼滤波、多传感器系统、神经网络

所属期刊栏目：39

分类号：TN193(真空电子技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金N090404014

在线出版日期：2010-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：376-378,424